序幕: 皇宫大厅

在十六世纪中叶一个华丽的宫殿大厅里，国王弗罗若斯坦和王后正在为小公主奥若拉受洗而大肆庆祝，美丽的仙女们都纷纷为小公主带来了礼物与祝福。可就在这时，邪恶仙女卡拉波斯突然出现在众人面前，司礼官卡塔拉布特这才记起自己忘了邀请她出席庆典。卡拉波斯为此非常生气，发誓要报复。她诅咒公主奥若拉将于某日破指而亡。这时，美丽的兰花仙子出现并化解了魔咒，免去公主一死，但她必须沉睡一百年，直到被一位王子的爱吻唤醒。懊恼的国王为保护公主不让这个可怕的预言实现，下令从此任何人不得带针入宫。

第一幕：御花园

正在准备奥若拉十六岁生日庆典的卡塔拉布特赫然发现宫中竟然有几个老妇人用尖利的纺椎织布，国王得知后下令将这些违禁的女人处死，但最终被王后劝止。生日庆典开始，年轻的姑娘们手捧着鲜花，与同伴翩翩起舞。公主奥若拉走下台阶，被介绍给四位手捧玫瑰来求婚的王子，并与他们一一共舞。乔装成老妇人的卡拉波斯混进了庆典的人群中，把一束暗藏纺椎的鲜花献给了奥若拉。奥若拉的手指被纺椎扎破，即刻晕倒。众人在兰花仙子的带领下把她抬入宫殿。在那儿，兰花仙子对众人施了魔法，使他们与公主一同沉睡，并用浓密的树林将宫殿包围起来。

第二幕：

场景一：一百年后

王子弗拉里蒙德和侍从们正在森林里猎鹿。心事重重的王子无心打猎，将众人支开，独自烦恼。这时，兰花仙子出现在他的面前。仙子从对话中得知王子渴望爱情，便和他讲了关于那座被诅咒的宫殿和那位沉睡百年的公主的故事。奥若拉翩翩起舞的幻影出现在王子眼前，王子不由自主地爱上了她。终于，他决定登上魔舟，去寻找这位美丽的公主。

场景二：苏醒

又老又丑的卡拉波斯正在不停地转动纺车编织魔网，弗拉里蒙德的到来令她终于在善与美的面前屈服。王子穿过宫殿，在沉睡百年纹丝未动的众人中找到了心爱的奥若拉，用吻将她唤醒。万物复苏，国王和王后答应了王子的求婚。

第三幕：皇室婚礼

卡塔拉布特又开始为王子与公主的婚礼而忙碌。庆典在国王和王后的舞步中拉开序幕，童话中的人物也都一一献舞。公主奥若拉与王子弗拉里蒙德双双走下台阶步入舞池，用浪漫的双人舞向世人宣扬他们的爱情。