Lucky是一隻顽皮的宠物狗，不小心迷失了回家的方向。第一次离开家的牠，既害怕又伤心，不知道自己是否能找到回家的路。Lucky在返家的路途中，遇见了一群流浪狗：有生过很多小狗的老妈妈皇后、流浪街头多年的少女狗宝贝、生了皮肤病的癩皮狗毛毛、有过五个主人的老师，还有被主人丢掉三次的路克。初次流浪的Lucky要怎麼和牠们生活？可怕的捕狗人还在四处搜索，想把这群流浪狗统统抓走，Lucky能圆回家的梦吗？流浪的生命能否有出路呢？《流浪狗之歌》透过歌舞剧的形式，要与亲子一起分享负责任的爱，以及对生命的尊重。